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三维旋转、李群与李代数的一些知识点记录汇总
三维旋转、李群与李代数的一些知识点记录一、三维刚体旋转1.1 内积和外积1.2 旋转矩阵、变换矩阵和旋转向量1.2.1 旋转矩阵1.2.2 变换矩阵1.2.3 旋转向量1.3 欧拉角和四元数和姿态解算二、李群与李代数2.1 李群2.2 李代数主要分析 以下内容来源于《视觉SLAM十四讲》以及其他博文内容的汇总，所有出处均会表明。部分内容比较简略，主要是总结一些自己觉得需要注意的地方或者是归纳一下结论之类的，因为写本文的目的是仅做自身学习记录汇总用途，好记性不如烂笔头，方便自己......【更多...】
2025-07-06
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照料卧床老人，一座难以逾越的“山”？上海这个区探索家庭养老床位升级
“这一次对我们家里的改造，非常实用。”家住虹口区广中路街道的84岁阿婆舒昌静，患有帕金森综合征，双手常常止不住地颤抖，摔倒后就会失去知觉。眼下，不仅在卫生间、床边装了扶手，还配备了轮椅、拐杖和可移动的一键呼叫机。 87岁的爷叔孙明华患有糖尿病、高血压等多种疾病，与患有阿尔茨海默病的卧床老伴同住，平时靠女儿照顾。养老护理员不仅上门帮助两位老人护理，也帮忙做一些家中需要的清洁、整理，让女儿得以暂时喘息。 上海是全国最早进入深度老龄化的城市之一。截至2024年末，上海户籍60岁及以......【更多...】
2025-06-26
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记者：弗拉霍维奇不会与尤文续约 利贝拉利可能离开米兰
直播吧4月30日讯 据记者莫雷托报道，弗拉霍维奇不会与尤文续约。 报道称，弗拉霍维奇不会与尤文续约，他的现有合同将在2026年到期。 另外，米兰与小将利贝拉利方面原计划进行一次会面，商谈可能的续约问题，但是现在利贝拉利越来越可能离队。......【更多...】
2025-05-25
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女单14决赛：蒯曼4-2逆转战胜王曼昱 晋级四强将迎伊藤美诚_比赛_中国乒乓球队_实力派
想每日获取精彩体育资讯和专业评论吗？欢迎点击本文右上角的关注按钮，感谢您的支持！ 2025年4月18日晚，澳门世界杯女单1/4决赛燃起战火。比赛中，作为中国乒乓球队的奥运冠军王曼昱在领先两局的有利形势下，被21岁的年轻队友蒯曼顽强逆转，以2-4遗憾出局，止步八强。而蒯曼则凭借此役晋级四强，将与日本实力派选手伊藤美诚展开激烈较量，为下一场比赛埋下伏笔。 比赛一开始，王曼昱就迅速展现出其成熟的技术和丰富的比赛经验，第一局以11-5轻松拿下，接着第二局又以12-10再下一城，取得2......【更多...】
2025-05-23
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二十部顶级国产谍战剧全解析! 这阵容够你刷三年!
大家好，我是小丫头！ 你是否曾被荧幕上的暗流涌动、生死谍战勾得心跳加速？从潜伏敌营的惊心博弈，到信仰与人性交织的挣扎，这二十部国产谍战剧用高能反转与鲜活角色，带观众穿越不同年代的“无声战场”。 今天，就让我们一口气解锁这些经典之作的燃点与泪点！排序不分先后， 话不多说，直接上干货！ 1.《潜伏》 导演：姜伟、付玮 主演：孙红雷、姚晨、祖峰、沈傲君、冯恩鹤、吴刚 背景与剧情：1945年抗战胜利后，军统特务余则成（孙红雷饰）因恋人左蓝的中共身份，逐渐对国民党失去信仰，被策反成为地......【更多...】
2025-05-21
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所见最迷你 一厘米的中古小玉兔
所见最小的中古玉兔。雕刻得却比绝大多数3-5厘米的更细，尾巴细节也做的满满，是减地凸起的，大多数中古兔是如图三四五一般用深刻阴线隔开。另外兔子的前后肢肌肉雕刻也很凸出，不似大部分圆雕随形刻画神态乖巧却又充满灵动活泼......【更多...】
2025-04-12
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